羽田空港にどうしてもマイカーで向かいたいんだけど、ちょっと自信ないなって時あるかと思います。
電車の駅名なら土地勘なくてもある程度の場所がわかる人が多いですが、首都高のランプの名称を聞いてもほとんどの人がピンとこないはずですし、どこらへんから入るのかイメージできない人が多いのかと思います。
以下、首都高のどのランプから一般道に下りたらスムーズに羽田空港の各駐車場にたどり着けるのかの詳細です。
各ターミナル(第1・第2・第3)ごと、東京・千葉方面から向かうケースと横浜方面から向かうケースで分けて記載しています。
羽田第1ターミナルへ
※首都高を下りて、第1ターミナル隣接のP1/P2駐車場に向かいます。
東京・千葉方面から羽田空港(第1)へ向かうケース
東京方面から第1ターミナルに行くには首都高速の湾岸線の空港中央ランプを利用するとスムーズです。

例えば、品川辺りから羽田空港へ向かうなら首都高速「湾岸線」に乗って途中の空港中央ランプで一般道に下ると、第1ターミナルに隣接するP1/P2駐車場は目の前です。
ただ、道路の構造上、第2ターミナルのP3/P4の横を迂回して第1ターミナルのP1/P2に向かうのがちょっと面倒な感じもしますね。
首都高の湾岸線に乗って、空港中央ランプで下りる

第1ターミナルに隣接のP1/P2駐車場に到着

横浜方面から羽田空港(第1)へ向かうケース
横浜方面から第1ターミナルに行くには首都高速「湾岸線」の環八出口ランプを利用するとスムーズです。

例えば、川崎辺りから羽田空港へ向かうなら首都高速「湾岸線」に乗って途中の環八通りと交差するちょっと手前の環八出口ランプで一般道に下りれば、第1ターミナルに隣接するP1P2駐車場は目の前です。
湾岸線を利用して、環八出口ランプで下りる

第1ターミナル隣接のP1/P2駐車場に到着

羽田第2ターミナルへ
※第2ターミナル隣接のP3/P4駐車場に向かいます。
東京・千葉方面から羽田空港(第2)へ向かうケース
東京方面から第2ターミナルに行くには首都高速「湾岸線」に乗っての空港中央ランプを利用するとスムーズです。

例えば、品川辺りから羽田空港へ向かうなら首都高速「湾岸線」に乗って途中の空港中央ランプで一般道に下りれば、第2ターミナルに隣接するP3/P4駐車場は目の前です。
湾岸線にのって、空港中央ランプで下りる

第2ターミナル隣接のP3/P4駐車場に到着

横浜方面から羽田空港(第2)へ向かうケース
横浜方面から第2ターミナルに行くには首都高速「湾岸線」の空港中央ランプを利用するとスムーズです。

例えば、川崎辺りから羽田空港へ向かうなら首都高速「湾岸線」に乗って途中の空港中央出口ランプで一般道に下りれば、第2ターミナルに隣接するP3/P4駐車場は目の前です。
首都高「湾岸線」にのって、空港中央ランプから一般道へ下りる

第2ターミナル隣接のP3/P4駐車場に到着

羽田第3ターミナルへ
※第3ターミナル隣接のP5駐車場に向かいます。
東京・千葉方面から羽田空港(第3)へ向かうケース
東京方面から第3ターミナルに行くには首都高速「湾岸線」空港中央ランプで下りて、環八通りに沿って移動するのがスムーズです。

例えば、品川辺りから羽田空港へ向かうなら首都高速「湾岸線」に乗って途中の空港中央出口ランプで一般道に下りて、環八通りに沿って第3ターミナルに向かうとスムーズです。
首都高速「湾岸線」にのって空港中央ランプで一般道に下りる

交差する環八通りに沿って移動し、第3ターミナル隣接のP5駐車場に到着

横浜方面から羽田空港(第3)へ向かうケース
横浜方面から第ターミナルに行くには首都高速「湾岸線」環八出口ランプで下りて、環八通りに沿って移動するとスムーズです。
ちょっとイラストがずれているな

例えば、川崎辺りから羽田空港へ向かうなら首都高速「湾岸線」に乗って途中の環八通りと交差するちょっと手前の環八出口ランプで一般道に下りて、環八通りに沿って第3ターミナルに移動するとスムーズです。
首都高速「湾岸線」にのって、環八出口ランプで下りる

環八通りに沿って移動して、第3ターミナル隣接のP5駐車場に到着

ターミナルを間違えてしまった場合

各ターミナルは循環道路でつながっているので、最悪ぐるっとひと回りすれば、目的のターミナルに行けることは行けます。
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